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ラジアン(-π≦θ≦π)で表された角度を、0≦θ≦2π、あるいは度数法に変換します。

ラジアン(-π≦θ≦π)→ラジアン(0≦θ≦2π)

if (rad < 0.)
{
    rad = (2. * π) + rad;
}

ラジアン(-π≦θ≦π)→度数法(-180≦θ≦180)

deg = (rad * 180.) / π

ラジアン(-π≦θ≦π)→度数法(0≦θ≦360)

if (rad < 0.)
{
    rad = (2. * π) + rad
}
deg = (rad * 180.) / π